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江苏源美水下工程有限公司坐落在风景怡人的海滨城市---盐城。是一家专门从事水下作业的施工队伍，技术力量雄厚，服务于：江、河、湖、海、水库等水下工程作业，具有良好的企业形象和强劲的企业优势，完成各类水下工程任务。公司从事主要业务为：港口与海岸工程，水下电缆、光缆敷设、检测；水下管道敷设、检测、养护；水库、水电站大坝检测、检修；取水口工程；沉井工程；水下切割工程，水下 工程；船坞工程；小型沉船、沉物打捞工程和其它水下工程。他们都是我的‘学生’，我们彼此尊重，建立了深厚友谊。”巴斯塔维声音轻柔，干净的面庞上展露出腼腆的笑容。照片是她在某中埃合作项目对中方工作人员进行水下焊接培训结束后拍下的，作为照片中 的女性，她似乎早已习惯了身处这种性别比例悬殊的环境。
由于水下机器人运行的环境复杂，水声信号的噪声大，而各种水声传感器普遍存在精度较差、跳变频繁的缺点，因此水下机器人运动控制系统中，滤波技术显得极为重要。水下机器人运动控制中普遍采用的位置传感器为短基线或长基线水声定位系统，速度传感器为多普勒速度计会影响水声定位系统精度。因素主要包括声速误差、应答器响应时间的丈量误差、应答器位置即间距的校正误差。而影响多普勒速度计精度的因素主要包括声速c、海水中的介质物理化学特性、运载器的颠簸等。该项目打破目前功能单一的水下机器人市场，实现水下各部位摄像、声呐扫描、打捞、清障、清洗、打磨、剪切、管道检查等作业，其切割钢缆直径达50毫米，机械手打捞重量大于50公斤，且子机能在内径不低于250毫米的管道中航行检查，实用的水下检修功能可在一定程度上代替潜水员，保障人身安全，提高工作效率。
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